速度對糾偏系統精度的影響

2025-07-17 17:10:08 發布者：天機傳動

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1、橫向偏移速度與系統增益的關系
糾偏系統精度可通過公式精度=橫向偏移速度（Vy）/系統增益（K5）計算。例如：
當系統增益為40逆秒（1/秒），橫向偏移速度為4毫米/秒時，精度可達 0.1毫米；
若橫向偏移速度提高至12毫米/秒，系統增益不變，則精度降至 0.3毫米。
可見，橫向偏移速度越快，對系統增益要求越高，否則精度顯著下降。

2、響應速度（頻率帶寬）的限制
系統需通過足夠的頻率帶寬（開放性控制回路增益÷2π）應對高頻偏移。例如，增益為40逆秒的系統帶寬約6.4赫茲，可糾正頻率低于6.4赫茲的漸進偏移。
速度與頻率的關聯：線速度越高（如25米/分鐘），若卷材橫向擺動波長小于76毫米（對應頻率＞6.4赫茲），系統將無法有效糾偏。

3、驅動器的速度與推力平衡
驅動器需同時滿足速度（如螺旋推桿式達40毫米/秒）和推力（如推動50噸載荷）要求，尤其對于重型放卷機構（如2噸），起始推動力不足會導致響應滯后，降低動態精度。

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